1.电机噪音和振荡大。

　　噪音是其电动机的驱动电流发生应激状态而生成的声响。首先可能是步进电机驱动装置电流设定偏大，特别是在开环驱动，不存在反馈，非常小的波动都是会将噪音扩大，并伴有显著振荡。另一方面，可能是电机和驱动装置不搭配。再者能够清查是不是产生了驱动形式对称性不够的状况，即脉冲驱动，运用机械开关把控定位。机械开关数据信号触发延时状况，致使驱动脉冲开关对称性不够，一样位置终极驱动脉冲总数有差别，延迟关停脉冲驱动致使到位后电机位于卡死模式。电机参数差别也会产生这样的状况。一样规格电机，不一样厂家参数会出现差别（如电阻值，电感，整体设备长度等）。一样驱动参数改换步进电机驱动装置后，在一些频段会出现不同电流应激状态，进而生成噪音，并伴有振荡。这样的状况借助调控电流和细分，能够迅速界定不正常状况。此外，机械结构不正常，电机转动区间力矩不均衡；以及驱动装置不正常、内部结构驱动和硬件不正常等，也会产生这样的状况。

　　2.堵转或是卡死

　　电机运转过程中力矩不充分，到达某一位置亦或是速率时力矩供给欠缺或不稳定引起电机暂时性停机。①电机电流设定偏小;②启动速率，加减速率偏大;加减速时间偏小;空余电流过小;③电源功率欠缺或反电势过高，驱动装置电压不稳定;④机械结构不平衡，运转过程中力矩不均匀;⑤驱动装置内部结构驱动不正常。

　　3.电机启停发生晃动

　　步进电机驱动装置启动一瞬间，停机一瞬间机台显著晃动。加减速惯量引起能量放出，正常的现象。平滑系数不符合现场要求。适度提升脉冲延时能够 解决难题，不过插补驱动形式不可用。