伴随着当今科学技术的不断发展和时代的不断进步，对机器人的功能指出更高一些的需求。机器人技术的科学研究已变成机器人行业领域的关键发展方，如各类精密装配机器人，位置混合控制机器人，多肢体协调控制系统以及先进制造系统中的机器人的科学研究等。相对应的，对机器人控制器的功能也指出了更高一些的需求。可是，机器人自问世至今，尤其是工业机器人所运用的控制器大部分全是开发者依据自身的独立结构开展开发的，运用专用的计算机、专用的机器人语言、专用的操作系统、专用的微处理器。这种的机器人控制器已无法满足当今工业发展的需求。

　　综合起来，目前机器人控制器存有许多 问题，如：

　　（1）开放性差局限于“专用的计算机、专用的机器人语言、专用的微处理器”的封闭式构造，封闭的控制器构造使其具备相应的功能、适用于相应的环境，不方便对系统开展拓展和改进。

　　（2）软件独立性差软件结构以及逻辑结构有赖于处理器硬件，无法在不一样的系统间移植。

　　（3）容错性差因为并行计算中的数据相关性、通讯及同步等内部特性，控制器的容错性能变差，在其中1个处理器出常见故障很有可能致使全部系统的瘫痪。

　　（4）扩展性差目前。机器人控制器的科学研究侧重于从关节这一级来改进和提升系统的功能。因为构造的封闭性，无法依据要对系统开展拓展，如提升传感器控制等功能模块。

　　总起来看，前边指出的不管串行构造或是并行构造的机器人控制器都并不是开放式构造，不管从软件或是硬件都无法扩充和变更，用户无法依据自身要对其修改、扩充功能，一般的作法是对其详细解剖解析，随后对其更新改造。